工程里写的 PLC 程序、脚本，凡是自己实测过、能复现的，都整理到这里。 带完整说明和接线/调用要点，导入就能用 —— 不是从别处扒来堆着的。
西门子 S7-1200 / S7-1500 用 CM PtP 串口模块，不调用官方 Modbus 指令，自己组帧实现 RTU 从站。
用官方 Modbus_Comm_Load + Modbus_Slave 指令封装的 RTU 从站功能块，开箱即用。