被控对象
—
误差积分 IAE
0.00
剩余
00.0
本机最佳
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整定完成

超调量
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稳态误差
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稳定用时
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阀门抖动
—
设定值 3 秒后第一次跳变，趁现在把参数调个大概
设定值 SV 过程值 PV 偏差 输出 MV
怎么玩
  • 橙色是设定值 SV，绿色是过程值 PV，红色填充是两者的偏差 —— 这块面积越小分越高。
  • 下半格蓝色是控制器输出 MV（±100%，超过就是阀门/变频器顶到限幅了）。
  • 拧 Kp / Ki / Kd 三个旋钮，改了立刻生效，边跑边调才是整定的常态。
  • 每次 SV 跳变算一段，考核超调量、稳态误差、稳定用时，全程累计误差积分 IAE。
  • P 扛当下（小了慢、大了振荡）、I 消静差（有静差就加 I，大了会拖着超调）、D 看趋势（压超调，但噪声大时会把阀门抖废）。
  • 抗扰模式：SV 不动，不断往里砸负载扰动，看你能不能把曲线按回设定值上。